从实验室到生产线：Xilinx助百度Apollo 自动驾驶运算平台ACU进入量产
▲赛灵思大中华区业务副总裁唐晓蕾（左三）、百度自动驾驶技术部总经理王云鹏（右四）等人，共贺百度ACU平台开始量产。（图／赛灵思提供）
自行调适与智慧运算厂商赛灵思（Xilinx）5日宣布，搭载赛灵思车规级晶片Zynq UltraScale+ MPSoC的百度车载运算平台ACU（Apollo Computing Unit）于伟创力的中国苏州厂正式量产，这款硬体平台将率先应用于Apollo Valet Parking（AVP）自动代客泊车产品。
百度ACU是量产型自动驾驶车载运算单元，包含多个系列产品以因应不同场景的运算需求，ACU生产线目前的年产能可达20万套，其中，ACU-Advanced是业界首创的自动代客泊车专用车载运算平台，提供整合软硬体的解决方案。
传统的自动代客泊车功能主要仰赖超音波雷达，而且在环境感测上必须更安全，所以需要结合泊车系统进行更复杂的感测器融合，以先进且强大的深度学习推论能力和运算力来处理复杂的驾驶环境。
借助赛灵思车规级、异质多核的Zynq UltraScale+ 5EV平台强大的感测器融合和AI处理能力，新平台可支援多达5个摄影机、12个超音波雷达，同时预设毫米波雷达和光达介面，并相容于百度飞浆（PaddlePaddle）深度学习框架，以支援演算法的快速反复运算和升级。
▲ACU从实验室到量产生产线。（图／赛灵思提供）
百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，百度持续深耕自动驾驶领域并累积经验，ACU进入量产意味着我们已显著强化车规级功能安全、自动驾驶产品商业化及软硬体供应链管理等方面的能力。赛灵思作为引领全球的FPGA供应商，为百度ACU提供了核心处理晶片，是其他解决方案无法提供的车规级量产效能。
赛灵思大中华区业务副总裁唐晓蕾表示，非常高兴看到赛灵思助力百度成功量产业界首款ACU自动驾驶运算平台。百度是中国逐渐引领国际自动驾驶领域的领导企业，对于能与百度共同携手提供驾驶人安全便捷的智慧驾驶体验而深感自豪。
赛灵思拥有超过20年的汽车产业经验，近14年来皆维持两位数的出货成长，尤其28奈米和16奈米产品系列的成功，成为赛灵思汽车业务成长的驱动力。
赛灵思表示，至今已在全球累计销售超过1.9亿片车规级晶片，其中7500万片用于量产型先进驾驶辅助系统（ADAS）；服务的汽车企业超过200家，包括全球主要的一级汽车供应商、OEM和新创企业。