迈向生产力4.0 工研院国产机器人吸睛
今年「台湾智慧自动化与机器人展」，工研院对准台湾未来朝生产力4.0趋势，发表只要一根手指就能进行操控的「全包覆安全机器人」，向全球展示MIT机器人产业发展能量。
机器人堪称自动化展当中最大亮点，由于人工成本逐年垫高，加上缺工问题难解，愈来愈多取放简易工作，已开始交由机械手臂执行，为了强化这方面的科技应用，工研院着手建立，让机械手臂更聪明、更具适应力等相关视觉、知觉、力觉解决方案。
工研院机械所所长胡竹生表示，工研院针对产业机器人关键零组件研发不遗余力，其中包含机器人控制器、视觉及触觉、减速机、无人搬运车等关键模组等技术，希望能提升国产机器人自制率达90%以上，使产业机器人制造业毛利率突破50%以上水准，加上内建智慧化模组软体，使自动化系统业附加价值提升15%以上，期许能为国产机器人产业带来新蓝海，达到优化结构目标。
▲有感觉的安全型触觉机器人。(图／工研院提供)
工研院工具机中心主任陈来胜也指出，今年工研院展出的智动化机器人技术，锁定产业升级需求加强研发能量，由于国外视觉系统欠缺相容性与高弹性，台湾自动化产业面临整合应用困扰，工研院所开发的「产业机器人智动化拣选技术」，具超高精度的手、眼整合功能，可广泛解决产线自动拣选瑕疵瓶颈，目前已获得国内知名凤梨酥大厂应用。
此外，另一款「产业机器人智慧教导器」，为解决机械手臂操作与程式专业人员的养成不易问题，工研院开发出的「产业机器人智慧教导器」，只需运用一只手指，就可以操控平板操作介面，透过直接操控机器手臂方式，即使非工程人员也可以快速上手。
▼高精度拣选机器人。(图／工研院提供)