魔鬼终结者T1000成真？大陆研发出液态金属驱动机器人
▲《魔鬼终结者2》里的液态金属机器人T1000，即将成真？(图／剧照）
科幻电影影《魔鬼终结者2》里的液态金属机器人T1000战力好棒棒，开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。中国大陆科学家团队设计、「基于镓基室温液态金属」的新型机器人驱动器，首度实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。相关成果日前发表在国际顶级材料科学杂志《先进材料》(Advanced Materials)上。
中国科学技术大学18日对外公布了上述液态金属驱动机器人的最新研究成果。据了解，这项成果由中科大「精密机械与精密仪器系」张世武副教授研究团队跟其合作者组成的联合研究组共同完成。
「镓基室温液态金属」具独特的表面性质及理化特性，可以透过电场、磁场以及浓度梯度场等多种能量场或者表面改性等方式，实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化，在微流体、生物医学以及机器人等领域展示出巨大的应用前景。
《科技日报》22日报导称，研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构，将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部；透过巧妙设计的随动微型电极支架，施加外部电场驱动轮体内液态金属运动，进而持续改变轮式机器人的重心，驱动轮式机器人滚动。
研究人员同时对提出的新型液态金属机器人做了动力学建模与分析，并透过实验探索了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响，获得驱动运动的最佳参数匹配。进一步，通过集成电池系统，研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。