所罗门参与钣金雷射展 大秀智慧制造新应用

所罗门推智慧焊道检测方案，可大幅缩短业者检测时间与人力。图为参加2020台北国际自动化展所摄。图／所罗门

所罗门9月18至9月22日在2020台湾钣金雷射展，以「来自眼界的智慧启动制造业智能化」为题登场，展出智慧焊道检测方案与智能取放系统等智慧制造相关应用，并在大会研讨会上演讲「AI机器视觉如何协助业者省力省时－以焊道检测、智能打磨、智能夹取为例」。

所罗门表示，在智慧制造应用上，焊接后的焊道表面处理一直是业界的一道难题。焊道检测需要事先教导检测路径、精密定位检测、且需要经验丰富的师傅人工判断检测与标记焊道位置，整体监控流程复杂且冗长。透过深度学习，所罗门AI 3D视觉系统让机器人成功辨识何谓焊道，因此能在工件上自动标定焊道的长宽高与位置，即便工件被随意摆放，所罗门AI 3D视觉系统也能自动标记检测焊道位置，并在电脑荧幕利用不同颜色示意，让作业人员更直觉式掌握工件的焊接状况，可大幅简化焊道检测流程。

这项技术已获得日本最大焊接机器人公司青睐，8月份在台北自动化展展出时，也吸引相关业者前往参观，产品询问度不断。所罗门指出，加入AI的机器视觉，如同赋予机器人感知能力，能让机器人执行过往做不到的事情，更符合现今业者弹性需求的工作环境。譬如说，料篮里杂乱随意堆置的物件，通常需要作业人员整齐摆放后，机械手臂才能取料。但借由AI辨识，无论物件是否有三维CAD档，所罗门AI 3D视觉系统均可精准判断乱堆中物件的面向及3D坐标，并快速计算最佳抓取路径导引手臂，与避开会碰撞料篮的位置。除了搭配机械手臂取放物件外，所罗门AI 3D视觉系统亦可自动导引手臂完成如喷涂胶、切割、去毛边、焊接、检查等工作。使用者只要透过电脑设定手臂在物件上该经过的点位、无需将物件摆放在固定的位置，即能判断物件的位移而自动调整并引导机器人走对的路径。