「无人驾驶车队」凌晨自动扫街　上海节省60％人力成本

▲无人驾驶清洁车队会在凌晨2时自动苏醒。（图／翻摄自上观新闻，下同。）

大陆中心／综合报导

上海市松江区出现首个「无人驾驶清洁车队」，率先在当地产业园区的道路上进行深夜试运行。据了解，无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位。

根据《上观新闻》报导，无人驾驶清洁车队是由一辆6公尺长的中型清洁车，以及一辆3公尺长的小型清洁车组成，于3月20日起在启迪漕河泾（中山）科技园试营运，为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，是由2017年刚落户G60科创走廊的上海仙途智慧科技有限公司研发。

仙途智慧公司首席架构师叶青表示，清洁车的所有感测器总成本仅人民币30万元，这是由于系统在地图和定位上采用了多雷射雷达和低成本GPS／IMU的感测器融合方案，避免使用价格人民币数十万的高精度定位设备，同时在感知方面使用了多个低线束雷射雷达和摄影机融合的技术，替代常用的64线雷射雷达。

叶青说，「用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。」他粗估，全大陆道路清扫的费用已接近人民币兆元量级，而目前的环卫公司60％以上是人力成本。

▼无人驾驶清洁车队还能辨别红绿灯。