AI取代老司机 陆无人小黄催油门
北京的百度自动驾驶计程车准备迎接乘客上车。（中新社资料照片）
自动驾驶计程车上路行驶，通常情况下随车安全员无需对车辆施加控制。（中新社资料照片）
自动驾驶车完成车道直线穿越障碍挑战。（中新社资料照片）
大陆蓬勃发展的AI技术与成熟的大数据技术，加上今年突发的新冠肺炎疫情，让所谓的无人驾驶计程车，开始出现穿梭在大陆不少城市街头，包括广州、上海、长沙、沧州与北京等6个城市。不过，无人化计程车并非毫无挑战，如何继续摸索无人驾驶时，可能遭遇的场景，还有如何进一步商业化都值得深思。
近年包括特斯拉在内的全球各大车厂都在积极研发创新ADAS（高级驾驶辅助系统），并开始装备在各类车辆之上，正因为如此，自动驾驶的车辆也因应而生，不再遥不可及。
北京1天可接2600订单
最近几个月，不少晚归的台北市民都可发现信义路等路段都可发现无人驾驶的公车正在试车，日前9月台北市府还开放民众试乘，但不说你可能不知道，其实这类被网友戏称的「幽灵车辆」，对一般大陆民众其实也不陌生；「微信上的中国」日前发布一篇大陆网友「六毛」分析大陆无人计程车的发展文章。
「一个无人计程车的时代，已然降临。」文章指出，百度Apollo的无人计程车服务之前已正式对北京民众开放了试乘体验，并引起北京人民的热烈回响，最热门的一天竟然接到高达2600多个订单，场面十分火爆。
事实上，相较北京，广州、上海、长沙、沧州等城市已经率先落地了无人计程车服务，至于重庆、武汉、杭州等地也发布了相关的规画，在最近一两年内也会实现部署，可以说无人计程车已经在大陆各城市「遍地开花」。
文章称，目前中国的自动驾驶公司绝大部分都集中在一线或部分新一线城市，这里拥有最好的产业土壤，同时复杂的路况也是进行无人计程车载人测试的理想场景。据不完全统计，百度、文远知行、小马智行、AutoX、滴滴等公司均有无人计程车项目落地，覆盖国内至少6个城市。
值得一提的是，根据各地政策和各公司自身需求，大陆各地无人计程车的「开放」会有3种方式。一种是直接对公众开放，民众可和叫网约车一样，用手机APP呼叫到一辆无人计程车。另一种则相对局限，只对内部员工开放。最后一种则是「预约制」。
不过，这样一个充满生机的产业也并非没有任何挑战。福瑞泰克智能系统公司总裁张林日前接受陆媒《证券时报》访问时称，中国的交通道路场景非常复杂，这些复杂场景所衍生的问题，需要自动驾驶通过系统和算法来克服、解决。
迈向无人化最后一哩路
要克服多变的道路场景问题，小马智行副总裁李衡宇认为，无人计程车需要遵守交通规则，例如不能压线变道，本身就会有一些规定。与此同时，李衡宇也表示，是否需要立即采取一种「更灵活的策略」，让无人车可以压线变道需要分两个方面去看待。
李衡宇说，无人车本身得要具备识别障碍物和自行变道的能力，这个能力和车道线是实线、还是虚线没有关系。在此基础上，是否要让无人车去做压线变道这个操作，可等到商业化落地阶段，和相关部门沟通之后再去做。
AutoX创始人肖健雄则称，无人驾驶计程车仍有一定机率遭遇到所谓的长尾场景（例如暴雨等平时不太常见的场景），而扩大路测规模可以帮助发现、收集到更多的长尾场景。
「六毛」的文章还称，对于自动驾驶公司而言，只有做到适宜于自动驾驶领域特点的可靠性测试、标准化生产流程，以及成熟的规模化车队运营管理能力，才能谈量产。AutoX认为，无人计程车要实现规模化，演算法、算力和数据这三个核心的领域都需要先达到可量产的安全级别。
文章还称，当前大陆各自动驾驶公司正就未来商业运营方式展开积极探索，但也只能说是探索。在无人计程车领域，目前已有一个基本共识，即接下来，我们可能将用99%的时间完成剩余1%的技术任务，这些任务包括实现真正的无人化和规模化等等。