欧Schiaparelli探测器因导航计算错误致葬身火星
▲已葬身火星的Schiaparelli探测器（图／翻摄于欧洲太空总署官网）
欧洲太空总署（ESA）发射的Schiaparelli火星探测飞船坠毁之后，官方一直在查证坠毁原因，目前官方释出最新结果，此飞船当初会下降得如此急是因为探测器的高度计算错误，其实当时距离火星表面的高度尚有两英里高（约3.218公里），在一连串的计算错误下，探测器惨遭牺牲。
▲NASA高度成像仪拍下的Schiaparelli飞船坠落惨状（图／翻摄于NASA官网）
在11月初欧洲太空总署（ESA）官方说明飞船撞上火星表面前是以300公里的时速迎面撞上，但为什么就连打开了减速伞却无效果？台湾时间11月24日，ESA官方最新透露探测器的死因，完全归咎于高度计算错误；原本预计在7.5英里（12公里）处把减速伞开启、隔热板会在4.85英里（7.8公里）处弹出，不过某些原因距离计算设备（Inertial Measurement Unit,IMU）计算错误，误发讯号到探测器的导航系统，提早开启减速伞并触发反向推进器，导航误认为探测器已经到达地表；这也难怪当时的IMU设备上的数值为负数，也就是说，当探测器真的撞上地表时，导航器认为探测器已经在火星地表之下。
当然，这只是探测器飞船的坠毁原因之一，不过这种严重的错误从官方传递出，也不禁让欧洲太空总署（ESA）深感惭愧，虽然还有很多原因有待查证，最实际的主因还没公布，官方也表示会从此次的硬体设备以及软体精算上重新调整，在2020年的第二次ExoMars任务中绝对不会再犯同种错误。