中光电智能机器人发表3D LiDAR SLAM全自主导航方案

中光电（5371）旗下子公司中光电智能机器人发表采用3D LiDAR SLAM技术的全自主移动机器人导航方案。总经理忻维忠表示，目前已经和台湾叉车大厂恒智、以及德国叉车厂Linde合作，预计第四季开始出货。

2020台北国际物流暨物联网展登场，中光电智能机器人发表全球首款采用3D LiDAR SLAM 技术的全自主移动机器人导航方案。忻维忠表示，除了发展全自主无人机外，中光电智能机器人也针对智慧工厂的物流搬运机器人，开发业界最先进的3D LiDAR SLAM全自主导航方案，提供智慧工厂解决方案。

工业用车辆常在没有GPS信号的环境下运作，以往使用的引导式搬运车需要安装磁条、反光板或是QR Code才能精准定位，使得场域布署较为困难。中光电智能机器人的3D LiDAR SLAM全自主导航方案采用3D LiDAR感测技术，360度全域扫描无死角，且不受外部光源干扰，室内室外皆能使用，克服了场域布署的痛点，无需改造现场环境即可实现同步定位与3D图资建构，再搭配自行开发的感测融合演算法，并融合惯性陀螺仪感测资讯，不但成功解决长时间行走累计误差的问题，定位精准度更达到1公分内的业界最高水准，即使行驶于长廊或崎岖地面皆能精准定位。

此外，独特的AI栈板辨识功能，透过3D深度相机即时撷取栈板特征点比对计算，辨识出不同栈板形状及栈板在空间中的座标，不仅可自动调整叉取深度，更可计算最佳路径后驱动车体叉取栈板，犹如专业叉车驾驶，大幅提升整体搬运效率，再搭配车队管理系统，透过中控台或APP掌握叉车状况，如电池状况、保养建议、指派任务及派遣车辆，有效管理多车协作场域，更可客制化所需资讯并回传至智慧物流系统，例如ERP／WMS／MES，实现智慧工厂。