中国工业博览会　水下搜救机器人「海事2号」惊艳全场

▲大陆水下搜救机器人「海事2号」。（图／翻摄大陆网站，下同）

大陆中心／综合报导

第18届中国国际工业博览会日前于上海国家会展中心举行，从11月1日至5日的展期，吸引大批观众莅临参观，其中最受注目的参展项目，就属上海海事大学信息工程学院的「水下机器人与智能系统实验室」，他们的研究生科创团队研发的「海事2号」水下搜救机器人，一经亮相就引发热烈讨论，并且荣获该届工博会高校展区大学生创新创业奖。

「海事2号」水下搜救机器人是一种遥控水下机器人（ROV）的搜救系统，能够在复杂的海洋环境当中，执行海洋资源探测与水下搜救等任务，是上海海事大学085工程建设「物流安全与海事搜救创新平台」的重要组成部分。据了解，这种机器人重达60公斤，能够探勘的海洋深度可达150公尺，搭载4架300W推进器，最大航速4节，可承载5公斤的重量。它采用脐带缆进行动力传输和通信，并且具有机械抓斗，配有前视声纳能够有效排除障碍。此外，他能同时使用左右两边的摄影机，对水下目标进行三维重建，完成准确率更高的水下现场作业，提升工作效率。

▲「海事2号」准备下水。

对此，研究团队的指导老师邓志刚博士表示，通过开发ROV系统，能让师生掌握ROV相关设计技术，并且了解系统目前存在的主要问题，同时进行水下机器人控制演算法、水下目标探测与识别和水下定位等关键技术的相关研究。他进一步指出，「海事2号」的总体设计包括「机械设计」和「电气设计」，水下系统和水面系统之间采用脐带缆进行动力传输和通信，配备的传感器包括摄影镜头、前视声纳、罗盘（含姿态角） 、深度计、漏水警报器与电流电压传感器，可以确认目前的方位和所在深度，并对水下目标进行探测、定位和通信，还能利用前视声纳有效排除障碍。

根据研究团队说法，「海事2号」的重要创新在于能对水下目标进行三维重建，完成更精准的水下现场作业，提升工作效率，它还采用团队自行开发的故障诊断以及容错控制关键技术，能有效排解机器人的故障检测、隔离、辨识与容错控制律重构的难题。 「海事2号」在经济性和灵活性都优于传统的水下机器人，因为它具备搜索和作业能力，可以用于内陆湖泊以及浅海渔业的海底作业，进行打捞、水下搜救、水下勘探、大坝检测、水质检测等等，也可以和其他种类的潜水装置合作完成海洋调查的考察任务。

据悉，这项研究已经获得6项国家专利，「海事2号」使用的「水下机器人故障诊断与容错控制关键技术」更荣获2013年上海科技进步二等奖，目前这个机器人已经顺利完成系统集成与一系列的水下作业测试任务，未来将往整个大陆进行推广与应用。

▼「海事2号」参展吸引众人目光。