都市上班族的福音 小鹏XPILOT 2.5全体验
本站汽车11月13日报道 如今的上班族工作压力大，如果开车上下班再消耗更多精力，那实在是件痛苦的事情。不久前，小鹏汽车正式向P7用户推送Xmart OS 2.1.0版本，作为一次重大的OTA，新版本给我们带来了期待已久的辅助驾驶功能和全场景语音能力。
特别是辅助驾驶这件事上，小鹏P7能为驾驶者分担多少压力，让我们一起来看看XPILOT 2.5真实路况的表现如何。
足够“硬”才安全
当前一台车辅助驾驶的能力与传感器硬件的数量和布局有很大关系，多传感器的数据融合才能让车辆更智能和安全。
我们此次测试的小鹏P7后驱超长续航智尊版，XPILOT 3.0硬件包括了14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。
14个摄像头具体包括，前置4个摄像头（1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头），1个车内驾驶员监测摄像头，5个增强感知摄像头及4个环视摄像头。
最终这套摄像头加毫米波/超声波雷达的多融合方案，实现了小鹏P7全车360度无死角覆盖。
传感器数量上小鹏P7已经超越了特斯拉，甚至可以做两套互为冗余的环车身视觉系统。
需要说明的是，小鹏与特斯拉的硬件搭载策略不同，小鹏P7智尊版和智享版传感器数量有差异，只有智尊版才会搭载XPILOT3.0系统的硬件，同级别的智享版软硬件只能支持到XPILOT 2.5，用户买车前要根据的自身情况做好抉择。
由于XPILOT3.0还没有对用户推送，此次我们先体验XPILOT2.5。
真正的无感停车
好的科技是让人用起来时可以忽视它的存在，这句话同样适用于P7的自动泊车能力。
此前的多次体验中，小鹏P7的自动泊车一直让我们印象深刻，日常实际表现堪比老司机，这套融合超声波系统和全景视觉的泊车系统，利用独有线框识别能力，可以轻松应对各种车位。
以至于，小鹏P7在我们内部的地库自动泊车大挑战项目中，也是出了名的单项全能。
针对日常的白线框标准车位，无论是否左右有车，仅仅通过识别车位线框，小鹏P7就可以实现垂直、平行、斜方的自动泊车，成功率和泊车后左右余量让人满意。
针对没有白线的非标车位，小鹏P7依旧可以凭借视觉感知能力，识别车位并停入。
Xmart OS 2.1.0推送后，小鹏P7在智能泊车上又迈了一大步，识别范围更大，可以提前发现车位。且常用车位被记忆后，再次泊车时将默认选中已识别的常用车位，大大缩短了泊车时间。
针对用户端的使用情况，小鹏也公布过一组数据，2020年以来小鹏用户使用自动泊车系统平均耗时32.3秒，泊车场景覆盖率达85%。
实打实的的数据也说明了用户对这个功能的使用率。
自动驾驶辅助能力让人放心
自动驾驶辅助功能方面，XPILOT 2.5主要涵盖自适应巡航、自适应弯道续航、车道保持、自动变道、盲区监测等。
ACC自适应巡航和LCC车道居中辅助构建了XPILOT 2.5的基础能力，这两个功能其他品牌的车型也有，但从“”能用“”到“”好用“”关键要看硬件探测能力和软件算法。
实际体验中开启ACC自适应巡航，小鹏P7如果检测到前方有车辆，便会自动降低到合适的车速，并与前车保持设定的距离，刹车力度线性且舒适，整个体验过程中不会出现急加速、急刹车等容易给车内乘员带来不适的情况。
需要说明的是，LCC车道居中辅助功能可以配合ACC对车辆速度进行控制，可以让车辆保持在车道虚拟中线处，方向微调的频次并不高，驾驶风格以沉稳为主。
接近人类司机的转向能力
ALC自动变道辅助功能，也就是我们常说的打灯变道让我们眼前一亮。
这项功能的应用场景是车道线清晰的高速公路或城市快速路上，车辆可以按照驾驶员的转向灯指令，辅助驾驶员进行变道。
小鹏P7的打灯自动变道只能在车速高速 65 km/h 时使用，这个功能底层需要盲区监测和车道变换预警两个功能的支持。
实际感受中，这个功能的表现已经很接近人类驾驶员，整个变道过程中较为平顺，转向风格很沉稳，不会激进到让人紧张，也比某些车型让人着急好多了。
如果侧后方有车，且距离或有实线不适合变道，系统也会主动提醒驾驶员，并保持在原车道。
为了测试小鹏P7打灯变道安全距离，实际测试中我们的拍摄车找了相对较近的车距，此时小鹏P7不会主动变道，当拍摄车松开油门拉远车距后，P7可以迅速按照指令变道，变道过程中还会按照人类开车的习惯，稍微加一点速度。
司机疲劳监测更贴合真实场景
XPILOT 2.5有一套驾驶员注意力监测机制，如果驾驶员长时间未把持方向盘，则会发出声音报警，并多次拉紧方向盘提醒驾驶员，驾驶员长时间不握方向盘，系统就会自动解除 XPILOT模式。
客观地说，P7这套疲劳监测系统给驾驶员留了一定的自由余量，灵敏度设定适中，也更符合日常大多数驾驶习惯。
如果觉得这些功能不过瘾，小鹏还有后手。
按照规划，明年Q1小鹏将推送NGP高速自主导航驾驶，这也是小鹏XPILOT3.0系统里的一个重要功能。
此前我们曾在工程样车上体验过这个功能，与其他自动驾驶企业不同，小鹏汽车针对中国特有的复杂路况进行了大量优化，例如交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒等场景做到了更好的表现。
总结:此次，通过对小鹏P7 XPILOT2.5系统体验，让我们再一次见识了小鹏智能驾驶的技术积累和实力，当前这套自动驾驶辅助功能在城市快速路、自动泊车乃至高速路等各种使用场景，已经能为驾驶者分担更多驾驶压力，这也让我们对明年推出的XPILOT3.0充满期待。