陆「海星6000」水下机器人　下潜深度首破6000公尺

▲「海星6000」准备下水。（图／翻摄自新华网，下同）

大陆中心／综合报导

大陆自主研制的「海星6000」有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000公尺，创下全国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取环境样品和资料。

「海星6000」是在中国科学院海洋先导专项（WPOS）支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是大陆首台自主研制成功的6000公尺级有缆遥控水下机器人装备。在历时三年的研制过程，沈阳自动化所先后突破超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术，也为科考应用的成功奠定基础。

本次科考应用航次于10月1日起航，历时26天。中科院海洋先导专项专案首席、沈阳自动化所副所长李硕指出，此航次是在2017年海试成功的基础上，针对科学目标设计的科考应用航次，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。

「海星6000」在1000公尺级的科考潜次过程中，对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测，通过搭载的拉曼光谱仪对收集的天然气水合物展开近海底原位探测，同时进行冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的采集等。

「海星6000」在6000公尺级的科考潜次中，连续工作3个小时，最大下潜深度达6001公尺，创下全国ROV最大潜深的纪录。在返航途中的2000公尺级潜次过程，「海星6000」一天内连续三次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，进一步验证了机型的稳定性和可靠性。

▼「海星6000」正在采集海底岩石。