陆「无人艇」首航成功 多船「圆形编队」能在海上围捕!

大陆中心综合报导

武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68「全自主无人挺」1月20日在松山湖高新区松木水库首航。过程中,多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队,可通过狭小区域,也能对目标进行围捕。

根据《解放军报》报导,HUSTER-68全长3.8公尺,采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种,不只能实践自主路径规划、自主航行,还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务

首航中,多艘无人艇随机分布在码头附近,巡逻指令发出后,多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中,多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队;通过编队的变换无人艇可通过狭小区域,甚至可对目标进行圆形围捕。

报导提到,目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段,尤其是「多无人艇」的技术,还处于理论阶段;此次的成功,克服了「环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队」等问题,最终实现了多无人艇的协同编队。

据华中科技大学介绍,全自主无人艇是维护海洋权益管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种,HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域