台北科大研发「仿生机器鱼」 摇尾巴游动超拟真！
教育部所举办的「全国微电脑应用系统设计创作竞赛」今日(21)在台湾科技大学举行颁奖典礼。台北科技大学的电机系的叶礼源、蔡宇杰、林惠娟、张凌榕4人以「仿生多关节机器鱼」，拿下自动控制类冠军。叶礼源表示，「地球表面有70％都是水，所以水是非常重要的资源。」
据了解，目前机器人开发越来越完善，无论是空中还是地上都已经有专属的无人机，唯独水下没有明确的发展。
叶礼源说，水下机具的推进方式是使用螺旋桨，但是「螺旋桨的推进效率太低了」，所以决定研发「仿生多关节机器鱼」，希望能够让效率提升。据悉，目前螺旋桨船舶的效率不超过60％，但鱼类的推进效率却有90％以上。
▼▲北科大生制造仿生机器鱼 。（图／台北科技大学提供）
叶礼源坦言，对电机系的他们来说，在电路、程式、韧体等设计制作并没有面临太大的问题，但是机械设计、防水设计等却不是他们的专业，所以在这些新的领域上，花了许多心力与时间。
事实上，这只机器鱼从5年前就开始研发，这次比赛的是第4代鱼。机器鱼在水里会像活生生的鱼一样扭动尾巴前进。叶礼源表示，第4代科技鱼比第1代科技鱼的功能还要高1.5倍。北科大的团队还特别设计了APP搭配操控，希望未来「仿生多关节机器鱼」可以利用在军事侦测及资源探勘上。
▼影片由台北科技大学提供。