特斯拉弃用雷达 自驾技术掀二次革命

根据《财讯》报导，特斯拉从四月开始，其最新版的FSD自动驾驶软体就不再使用毫米波雷达，这显示马斯克下定决心要弃用雷达，也可能代表了自动驾驶系统的另一次革新。(图/财讯提供)

《财讯》报导指出，在不久前的一场企业私下聚会中，稳懋董事长陈进财在饭席闲聊时，好奇地问鸿海董事长刘扬伟，「我一直搞不懂，为什么特斯拉一直坚持使用镜头，却不愿意使用光达？」当时刘扬伟笑着说，「这大概是因为美国人的想法，希望尽量化繁为简，对汽车系统而言，感测的装置或讯号来源也是愈单纯愈好。」言下之意，特斯拉执行长马斯克坚持这样的想法，不仅可以减少系统设计难度，也能有效降低成本。

如今，马斯克更展现出具体动作，不但不使用光达，甚至还将其他雷达从特斯拉车上彻底移除。根据美国供应链讯息，未来美国工厂生产出来的特斯拉，都将不含雷达，对市场带来一波新的冲击。

光达还是镜头好　争论不休

到底是光达好？还是镜头好？《财讯》分析，在市场上一直掀起激烈论战。过去以谷歌为首的自动驾驶技术发展者认为，光达可以解决恶劣天候或特殊状况下的辨识问题，精度也更高，因此未来自动驾驶只能走光达，没有第二条路。但特斯拉却不这么认为，马斯克甚至说过：「光达是傻子的产物，任何人依靠光达的都注定要失败。」。

《财讯》报导指出，一般使用在汽车上的雷达有分为几种，除了光达，毫米波与超音波雷达也已经普遍应用。但一直以来，雷达在材质侦测方面有很大的限制，很多汽车喜欢安装的测速雷达或一些通讯天线，本身也都会发射电磁波，使雷达的误判成为家常便饭。恶劣气候也会影响雷达效能，近几年市场上具备ACC车距维持系统的车款，不少车主都遇过高速公路上滂沱大雨时，雷达往往都会直接停止工作。

事实上，特斯拉从2014年开始，也在其电动车产品上使用雷达，但是直到2016年，才把雷达的侦测功能变成其驾驶辅助Autopilot系统的一部分。为解决雷达缺陷，特斯拉曾尝试把雷达系统纳入整个自动驾驶的类神经网路学习系统中，希望能排除可能的侦测失败状况。

但根据特斯拉公布的资讯，特斯拉在2020年时曾尝试和供应商合作改善雷达技术，希望能避免误判，但最后没有成功；反而有愈来愈多特斯拉车辆因误判路况导致交通事故发生，使得马斯克下定决心，特斯拉必须彻底排除雷达。