无人驾驶船国际赛 交大打败乔治亚理工、密西根大学晋身第五

国际无人驾驶船挑战赛 交通大学首度出赛佳绩(图/交大提供,下同)

记者陈凯力新竹报导

国立交通大学代表台湾参与国际无人驾驶系统协会(RoboNation)主办、美国海军研究办公室(Office of Naval Research,ONR)赞助的2018 Maritime Robot X Challenge无人驾驶船竞赛,12月8至15日在夏威夷檀香山展开为期八天的赛事,与来自世界各地14所顶尖大学的精英一较高下,一路挺进总决赛,获得第5名佳绩,为首度出赛的团队中表现最优异的队伍

RobotX Challenge于 2012年举办至今,为自动驾驶之水面水下无人载具竞赛,培养学生对于海洋领域自动机器人系统的兴趣,同时发展机器人在海洋探索、海岸线巡逻、海上紧急救难、海洋生态检测与保护以及海军国防科技等重要议题的可能性。

2017年初选阶段时,RoboNation认可交大团队的潜力,期待团队将人工智慧深度学习带入无人驾驶的领域,颁赠交大一艘价值7万5千美金自适应性波浪快艇。在电机工程学系学诚助理教授的组织下,16名来自交大电机系电控所、机械系以及2名台湾大学海洋工程学系的学生组成跨领域团队,透过设计船只的感测、计算及动力,完成自动驾驶水面及水下系统,力抗美国乔治亚理工学院、密西根大学、新加坡大学等顶尖大学。

竞赛过程中有严格的安全检查,每次下船前都必须通过检测。第一个竞赛项目为闸门穿越(Gate Passing),以四个浮筒组成的闸门下方装设水下声源,以水听器(Hydrophone)确认声源位置并正确穿越。交大团队创下一天当中通过最多任务的纪录,包括避障任务、停船任务、扫描光源解码、侦测目标与射门任务,获得2000美元奖金,成功进入决赛,

决赛混合穿越进出口与基本控制、避障、停船任务及水下物体夹取等多个小任务而成,必须在许多障碍物的干扰下完成自动避障且停船任务的动作。除了实战任务,参赛队伍也要将水下系统、设计理念与方法考量,以口头报告形式呈现。

凭借优异的团队合作默契与软硬体设计实力,交大团队成功击败美国密西根大学、中国哈尔滨工程大学等顶尖好手,在首度出赛的多所大学团队中得到最佳成绩。评审也赞叹未曾参与竞赛的交大表现绝佳,赛前势必在系统开发与设计上下足了工夫,给予高度肯定。

王学诚助理教授表示,首度出赛万事起头难,特别是要找到一群动机强的学生。多数学生都没有参与大型竞赛的经验,如何组织团队、领导、责任分工都需要指导与沟通协调,团队理念是「学生比指导老师想赢,竞赛才会成功!」他很骄傲学生的高度自主学习与管理,在竞赛中后期能独自处理大部分的事情,克服各种难题,非常了不起,相信这群动机强的学生将持续国际舞台上发光发热。

担任队长的博士生黄亦为表示,这是团队第一次做水上/下无人载具,对每位成员来说都是相当大的挑战,比赛过程中每一次的试跑都需要现场更改软体,要在很短的时间内完成压力非常大,需要保持高度的专注力、抗压性以及清晰的思路,团队表现很好。黄亦为也说,准备初期曾讨论过是否待2020年准备充足再参赛,很骄傲团队不放弃的决心及努力,让表现超乎预期。

RoboNation与ONR将在2019年举办虚拟竞赛,2020年于夏威夷再次举办RobotX竞赛。交大团队将持续进行动力系统及控制的改善与优化,期待下次竞赛以出师告捷的气势再拿下一城!

2018参赛大学:美国乔治亚理工、密西根大学、佛罗里达大学、夏威夷大学安柏瑞德航空大学、佛罗里达大西洋大学、欧道明大学;亚洲大阪大学、新加坡大学、南洋理工、哈尔滨工程大学;澳洲昆士兰大学、雪梨大学、纽卡索大学。

第1名 新加坡国立大学第2名 昆士兰科技大学第3名 安柏瑞德航空大学第4名 佛罗里达大学第5名 国立交通大学