沈阳智造机器人 亮出十八般武艺
电动夹手机器人。
天高云淡，在沈阳是最好的时节。9月1日，第十九届中国国际装备制造业博览会在沈阳隆重开幕。本届中国制博会以「转型升级 合作共赢」为主题。整个展会采取线下线上相结合的方式举办，线下展会于9月1日至5日在沈阳国际展览中心举行，线上云展于9月1日至9月30日线上举行。
线下展会规画展览总面积6万平方米，参展企业512家，展位总数2016个。有来自美国、德国、法国、瑞士、日本、韩国等11个国家和香港、台湾的79家企业参展。另外，来自北京、上海、天津、浙江、广东、江苏、辽宁等16个省、自治区、直辖市的433家企业参展，其中世界500强及跨国公司有35家，国外著名机床企业8家，大陆知名装备制造业企业30家。线上云展有包括德国通快、日本大隈等1500家著名企业入驻。
展会上，最吸引观众的是一些企业最新推出的机器人产品。能写字、会跳舞，不论是脏活累活全都手拿把掐，不仅可以在工业制造业大展身手，还能走进寻常百姓家为失能老人服务，成为他们的「贴心小棉袄」。这些机器人组团儿来报到，一出场便成为焦点。
在W1展馆，新松携带最新研发的工业机器人、协作机器人、移动机器人、医疗康复机器人和机器人核心零部件等创新产品集中亮相，为现场观众呈现了一场融合智能制造、智慧康养、未来教育于一体的科技饕餮盛宴。
伴随着人口老龄化的进程加快，依托医疗服务机器人的智慧康养将为老人们的生活带来更多便捷性和可能性。其中，新松公司全新发布的系列医疗服务机器人在现场展示了未来智慧康养的新模式，引起了观众们极大的兴趣。
无动力外骨骼机器人产品第一次在展会现场揭开了神秘面纱，依托机器人控制技术及人体力学技术，这款机器人可以在不携带电池的前提下，通过势能储存和动能转换，为行动不便人士提供行走助力，帮助他们完成上下楼梯等高难度动作。
「我们对这款机器人进行了最后一次改进，包括接受了医生的建议，增加了背带设计，让患者在使用时感受到心理上的安全；同时，针对产品的舒适度，我们对其贴合度进行改善。此次改进完成，这款无动力外骨骼机器人将投入生产。」工作人员介绍说，为了方便偏瘫患者、身体虚弱的老年人以及肌力较弱人群使用，机器人材质是极为轻便的航空材料，整个穿戴过程在2分钟左右。
新松电动夹手SRG2，是重要的机器人末端执行器。抓料，开门，将物料放入加工台，有了这个电动夹手，一系列复杂的操作在极短的时间内即可顺畅地完成。
工作人员介绍说：「以前机器人使用的是气动夹手，需要在机械臂上配置启动装置进行驱动，操作起来比较复杂，电动夹手的出现就解决了这个难题，它可以灵活高效地抓取各种类型物体，并可根据需要调节夹持力、夹具距离，将『多人协作』完全变为『独立完成』。而且电动夹手的调节电路几乎完全集成在夹手内部，可实现灵活调节，适应多场合应用，使机械臂在更多领域完成作业。」
教育 机器人老师上线培养未来之星
作为未来机器人产业发展的重要支撑，机器人高端人才的培养至关重要。在此次展会上，新松展示了融合VR技术的机器人实训系统，学员可以在屏幕前感受智能制造全流程。机器人应用的实训单元，也将让学员有机会亲手操作机器人去完成抓取、搬运等操作流程，实现理论与实践的结合。
在一条两米多的铝合金轨道上，一台不大的方盒状机器人在来回滑行，这个机器人在体积和「颜值」上不太起眼，但它的工作内容却不容小觑，电缆隧道内的安全全靠它。这款智能隧道巡检机器人是由辽宁达能电器股份有限公司进行研发和生产，如今，这款沈产机器人市占率已经达20%，是名副其实的「沈阳骄傲」。
电力 隧道巡检机器人3天缩为1小时
「电缆隧道和我们平时驾车穿梭的隧道不太一样，它的隧道整体是密封的。以往采取的人工巡检不仅费时费力，还存在着较大的安全风险。」工作人员介绍说，这款沈产机器人的运行长度最长可达8公里，以往人工巡检8公里需要近3天时间，而机器人作业只需要1个小时就能完成，速度和准确度都大幅提升。
「它以轨道形式进行运行，可实时感应有毒有害气体，并对隧道内的电缆进行红外成像测温，实时传输至后台，供工作人员掌握隧道内部的情况，以及对可能发生的安全隐患进行及时防控。」