上银自行开发内视镜扶持机器手臂 布局医疗市场又有新进展

在马偕医院出生的上银科技董事长卓文恒(左一)在台湾医疗科技展，向马偕医院胡志彊董事长(右一)解说上银自行开发的内视镜扶持机器手臂。（图／上银提供）

全球第二大传动系统元件厂上银科技，近年积极布局医疗用机器人市场，今年以获得医疗认证的微创手术用内视镜扶持机器手臂，参加刚落幕的台湾医疗科技展。上银内视镜扶持机器手臂是协助医生开刀，开刀自行负担1～3万元，是使用达文西机器人开刀病人自行负担20～30万元的1/10，获马偕医院高层关注，还有多家医院询问且表达希望未来能进一步合作。

上银近年经营从滚珠螺杆、线性滑轨等传动系统元件，延伸至工业用及医疗用机器人，次系统及系统件。上银先后开发出下肢及上肢复健机器人、内视镜扶持机器手臂等医疗机器人进军国内外医疗市场，并与彰化秀传医院、台中中国医药大学附院医院、中山医药大学附设医院产学合作。

上银与中山医大附设医院11月27日刚宣布，双方合作打造全台第1个「MIT机器手臂临床手术教学场域」，中山附医一般外科暨达文西微创手术中心主任彭正明医师表示，达文西机器人是目前最先进的机械微创手术系统，造价昂贵，并非每间医院与科别都有能力导入。上银成功开发出内视镜扶持机器人，也有望降低医疗体系导入机械微创手术系统的门槛，让更多医院与科别在微创手术中推动机器人手术普及化，一般使用达文西机器人开刀的病人，需再自行负担20～30万元，使用「HIWIN内视镜扶持机器手臂」开刀，仅需自行负担1～3万元，能够降低至少1/10的手术医疗费用，目前已执行在胃肿瘤手术、肝肿瘤手术、胆囊手术、甲状腺手术及乳房手术等范畴。

在马偕医院出生的上银董事长卓文恒，在这次台湾医疗科技展亲自接待马偕医院董事长胡志彊等人，介绍上银自主研发并取得医疗认证的微创手术机器人。

卓永恒指出，上银内视镜扶持机器手臂主要运用于一般外科、妇产科、胸腔外科等，相对轻便的单臂机器手臂，搭配单孔技术、3D影像系统，透过上银专精的定位控制，在手术过程中稳定扶持内视镜，确保全程视野清晰，并精准定位切入孔，实现伤口小、恢复更快的微创手术。

卓文恒指出，腹腔镜手术以往都需要由一名医师负责扶持镜头伸入腹腔，协助主刀医师进行手术，手术时间一久，手部疲劳，容易造成镜头颤抖摇晃，会造成执刀医师在目视时感到晕眩，进而可能影响手术精确性。现在由机器人负责扶持内视镜，不仅可以使手术过程视野更加稳定，同时也能让医师更专注于病患及手术进行。

卓文恒表示，上银投入研发机器手臂关键零组件之一的减速机多年终有成，目前已成功掌握包括控制器、马达与减速机等三大核心技术，打破过去技术受日厂寡占的限制。借由上银本身在关键零组件的专长与机电整合下，透过不断与临床医师讨论，顺利研发出的内视镜机器人。而这支内视镜扶持机器手臂，不仅是上银十年磨一剑在医疗领域的生力军，也是第一个100％由台湾自行研发与取得医疗认证，正式于临床应用之手术机器人。