首度参加美国DARPA机器人的团队 交大2021年抢200万美金
▲团队在台湾各式地下环境进行机器人测试。（图／交通大学提供）
交通大学团队Team NCTU今（12日）前往美国匹兹堡，参加美国国防部高级研究计划局八月中旬举办的地下机器人挑战赛（DARPA SubT Challenge）。此次竞赛依照地底环境分成隧道、地下城市、地底洞穴三个阶段，参赛团队将运用最新的机器人技术，进行地下环境的地图建构、自动巡航以及搜索变动。竞赛为期三年，将在2021年总决赛颁赠获胜团队两百万美金之高额奖金。DARPA机器人竞赛为全世界科技工程类竞赛的最高殿堂，为刺激国防科技、前瞻技术之发展而设立，其中2007年举办的DARPA Urban Challenge促进了现今自动驾驶技术。Team NCTU今年五月通过资格审查，为台湾首度参与DARPA机器人竞赛的团队，将与全世界最顶尖之学校与机构相互切磋，包括瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、美国加州大学柏克莱分校（University of California, Berkeley）、卡内基美浓大学（CMU）、加州理工学院（California Institute of Technology）、麻省理工学院（MIT）、NASA喷射推进实验室（JPL）、韩国技术研究院（KAIST）等。
▲▼交大团队前往美国匹兹堡，参加美国国防部高级研究计划局八月中旬举办的地下机器人挑战赛（DARPA SubT Challenge）。（图／交通大学提供）
Team NCTU成军于2018年，在2018 Maritime RobotX Competition国际无人船竞赛自十五个参赛团队中拿下第五名佳绩。交大指出，这次参与DARPA竞赛持续开发AI机器人系统，研发自主（Autonomy）、感知（Perception）、移动（Mobility）技术，并进一步将机器人技术与通讯产业结合，透过宏碁基金会赞助，以及与智频科技和中科院团队进行企业合作，将中科院升级后的Super TaiRa远距通讯导入此次竞赛中，预计其高穿透性、远距、低功耗之特性，能使机器人在地下环境顺利通讯、相互沟通合作，打造在地底严苛环境进行探勘之机器人系统。指导老师王学诚表示，团队主要成员为14位交大硕士生，虽然已在2018年培养出良好团队合作与默契，然而参与DARPA竞赛的顶尖大学团队多为博士级研究员与博士生，更有公司企业与新创团队联军组队，「交大团队能参加DARPA竞赛已经是一种荣誉！」他很骄傲学生的初步成果通过DARPA资格审查，学生也愿意走上国际舞台挑战最顶尖的团队，更有团队成员表示未来将继续深化AI机器人技术，成立新创团队，在全球AI浪潮下勇敢筑梦，持续在国际舞台发光发热。
▲▼交通大学团队代表台湾首度挑战美国国防部DARPA地下机器人竞赛。（图／交通大学提供）
队长电控所硕二学生吕承龙表示，团队承接过往的经验与技术，在今年初即如火如荼地进行准备，愿能通过DARPA单位的筛选，出征匹兹堡，让台湾的机器人技术登上国际舞台。他认为，台湾学生有不输国外的实力跟毅力，只要愿意多踏出一步，绝对可以与国际一线团队一较高下。他也进一步指出，这次团队成员多半为硕士生，常常牺牲假日只为了在准备上多一点努力，为台湾的机器人技术尽一份心力。
▲团队在台湾各式地下环境进行机器人测试。（图／交通大学提供）