「台湾制造自驾车」上路啦！手机一点伙计开到你面前
▲车辆研究测试中心（ARTC）展出最新的自动驾驶技术研究成果。（图／记者张庆辉摄，以下同）
记者张庆辉／彰化报导
不管是「无人车」还是「自动驾驶」，都是目前国际车坛上的火热话题，财团法人车辆研究测试中心（下称ARTC）也不落人后，今（7）日在彰滨工业区的「一般道路」上，进行最新的成果演示，不但能像「伙计」一样以手机叫车，在马路上遭遇三宝时，也能避免碰撞、甚至主动超车绕过。
▲ARTC「自行购入」一部Luxgen U6，进行一般道路自动驾驶车的相关研究与改装。
早在今年4月车用电子展时，ARTC就曾动态展演过「定点接驳自驾车」，这部高尔夫球车比较像是园区内的交通车，而此次的重头戏，则是一部经由Luxgen U6改装而来的「一般道路自驾车」，能够行驶在真实的道路上，并针对常见的情境与路况进行对应决策。
▲先前已在车电展亮相过的「定点接驳自驾车」，未来可望在ARTC园区内展开正式服务。
虽然今天的展演是在一般道路上，但各路口还是安排有交管人员，确保各项情境演示不会被外力干扰；除了路口减速、礼让行人这些「基本功」外，像是后方来车切入前方及塞车时，都能自动保持安全距离，若路况允许，甚至可以主动进行超车，几乎与人类驾驶无异。
▲若遭遇前方有慢车时，还能够执行变换车道超车，再回到原车道的连续动作。
因应国内交通法规，实际行驶在彰滨工业区道路时，驾驶座上仍有ARTC的同仁，但从ARTC园区内开到门口这段路，则是透过手机下达指令，让车辆自动开出，而结束体验后，也同样是让车辆自动停回定点，整个过程犹如《霹雳游侠》一般，完全不需人手介入。
▲除了一般道路行驶，还可透过手机执行叫车与自动停车的功能，驾驶座上完全不需要有人。
要能够达到自动驾驶，车上必须装备LiDAR（光达）、毫米波雷达、高解析度摄影机、高精度GPS以及运算电脑等等，而ARTC的目标，就是透过各领域的技术整合，并进行演算法、大数据分析及AI深度学习等开发，期盼未来能将相关技术转移给国内外厂商，让台湾产业得以与国际接轨。
▲最显而易见的，就是车顶的LiDAR与GPS天线，另外车头还有毫米波雷达。