美开发磁控线型机器人 可望用于脑血管手术

新华社29日报导美国麻省理工学院研究团队开发出一种磁控线型机器人,可在血管等狭窄且弯曲的通道中穿行,未来有望用于「疏通」中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。

新近发表在美国《科学机器人学杂志上的这项研究显示,这种机器人的内核是具有柔性回弹性的镍钛合金合金材料上覆盖一层含有磁粒子橡胶,在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲并复原

研究人员磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶,使其拥有光滑表面,降低了摩擦力,从而可以在狭窄的空间中「滑行」。他们在一项实验中用磁铁精准控制这种机器人,使其「像悬丝戏偶」一样「穿针引线」通过小孔

在另外一项实验中,研究人员先用CT扫描患者大脑,模拟制造出拥有脑血管和血栓硅树脂倣真模型,并向其中注入与血液黏稠度相当的液体,之后研究人员使用磁铁成功引导机器人在弯曲的通道中穿行。研究人员说,还可将镍钛合金替换为光纤,让后者抵达指定区域后用雷射烧掉血管堵塞。

研究人员说,中风是美国第五大致命性疾病,在急性中风发病90分钟内进行救治可显著提高存活率,这种机器人有望在「黄金时间」内逆转脑血管堵塞,避免造成永久性脑损伤。研究团队下一步计划进行体内测试