全台首个复健机器人 用意念帮助病人走路

怡仁综合医院引入日本复健机器人，是全亚洲第5个使用的国家。（邱立雅摄）

台湾社会往老龄化发展，老年人最主要问题为肌少症、心血管疾病，其中心血管疾病年轻化，所造成的后遗症，让病患对复健设备需求大，怡仁综合医院率全国之先引入日本复健机器人，用于脊髓损伤、中风瘫痪等患者的复健领域，让患者能透过意念复健，改善行动不便的状况。

怡仁综合医院机器人复健中心花了两年时间筹备，去年硬体设备陆续到位，因疫情之故延至今年正式对外营运，院长李典颖表示，进由日本Cyberdyne株式会社研发的复健机器人，目前全球共有16个国家使用，台湾是继日、菲、新、马后第5个使用的亚洲国家，独步全台。

复健机器人重量仅14公斤，穿脱约2分钟，能借由感应器，读取大脑透过神经向肌肉发出的生理讯号，来协助穿戴者完成打算要做的动作，如站立、行走等，同时借由加强和调整，提供感应鞋的装置，由脚底至膝关节再到髋关节完整支撑，运用神经可重塑原理，让下肢行走障碍者，重新学会跨步的感觉及动作控制功能。

李典颖解释，一般复健以穿戴式为主，只有穿戴的时候靠着外力做动作训练，但拿掉器材之后，病人没有办法自主动作，使用复健机器人的差异在于，在有外力之时能刺激神经讯号接收，等到把机器人移除后，病人甚至有机会达到自主动作。

复健科主任陈俊良表示，怡仁机器人复健中心具备两款悬吊系统，一则是同德国复健中心的轨道式悬吊系统，一则是同日本的All-in-one悬吊系统，让治疗可以不受空间限制，增加使用空间的弹性。搭配采用无缝嵌入式跑步机，减少高低段差，除了大幅提高使用者的安全性。

目前配合穿戴复健机器人进行复健疗程的罗小姐说，还未穿上这套设备前，根本不敢放手跨步，穿上后才感受到什么是自在跨步的感觉，希望可以一直练习，直到能够重新站起来。