患者复健机器人帮大忙

成大机械系教授朱铭祥团队,开发出上肢下肢与多功能脚踝复健等三组机器人,让患者可在电脑系统的引导下,利用绘图游戏方式,进行复健,经成医使用后效果不错,未来将发展利用脑波控制机器人让患者自行复健。

朱铭祥表示,已交成医使用的三组复健机器人,上肢机器人以坐姿带动病患手臂水平方向运动;下肢机器人以躺卧姿势带动患者之脚作抬腿及类似骑脚踏车动作踝关节机器人以坐姿带动脚踝上下摆动。

这项研究成果已陆续在国内外相关的学术期刊发表,其中脑机介面的研究并获选为《Journal of Medical and Biological Engineering》期刊去年度最佳论文中国工程学会今年工程论文奖;复健机器人相关研究也获得去年台湾生物力学学会口头论文竞赛ISB大奖