患者复健机器人帮大忙
成大机械系教授朱铭祥团队,开发出上肢、下肢与多功能脚踝复健等三组机器人,让患者可在电脑系统的引导下,利用绘图和游戏等方式,进行复健,经成医使用后效果不错,未来将发展利用脑波控制机器人让患者自行复健。
朱铭祥表示,已交成医使用的三组复健机器人,上肢机器人以坐姿带动病患手臂作水平方向运动;下肢机器人以躺卧姿势带动患者之脚作抬腿及类似骑脚踏车等动作;踝关节机器人以坐姿带动脚踝上下摆动。
这项研究成果已陆续在国内外相关的学术期刊发表,其中脑机介面的研究并获选为《Journal of Medical and Biological Engineering》期刊去年度最佳论文,中国工程师学会今年工程论文奖;复健机器人相关研究也获得去年台湾生物力学学会口头论文竞赛ISB大奖。