曾炎裕专栏－华尔街、好莱坞与矽谷的交集：AI人形机器人

2022年底ChatGPT引爆全球AI热潮，代表人工智慧技术达到新境界，人类社会进入生成式人工智慧阶段，将迈向通用人工智慧（AGI）时代。AIGC把AI推到时代浪潮，而AI人形机器人进入人类社会，商业应用场景包括巡逻、物流、仓储，持续渗透进入生活服务业、制造业、学术科研，以及应用电子、汽车等生产、航太探索等领域。

人工智慧研究实验室Midjourney创办人戴维霍尔茨预测2040年时，地球上将有10亿个人形机器人，2060年代整个太阳系将有1,000亿个机器人。而马斯克则表示特斯拉机器人的目标是进入家庭煮饭、修剪草坪、照顾老人等，因应人口老化对经济社会发展重大影响引发财政失衡、劳动力短缺等问题。

2021年首届特斯拉AI DAY，执行长马斯克首次公布特斯拉机器人Tesla Optimus概念图，2022年AI DAY特斯拉公布Optimus原型机实现自主行走、转身、挥手动作。

Figure AI成立于2022年，已开发名为Figure 01的通用机器人，其外观和动作与人类相似，目标是执行替代人类危险或无聊的工作，例如在制造、运输和物流、仓储和零售等被认为「劳动力短缺最严重的领域」。

Figure AI与OpenAI合作开发下一代人工智慧模型，最终目标是让Figure 01能自主执行日常任务。Figure AI将使用微软Azure云端服务进行人工智慧基础架构、培训和储存等。

2月底获微软、辉达、OpenAI，以及贝佐斯等投资人6.75亿美元的新一轮融资后，公司估值达26亿美元。

3月19日GTC大会，辉达发布全球首款人形机器人通用基础模型Project GR00T，GR00T模型可以实现透过语言、视讯和人类表现理解自然语言后模仿人类动作快速学习，融入现实世界并与人类互动。辉达建构AI、Omniverse、ISAAC三大平台，均与机器人产业高度关联。

人形机器人产业链包括上游核心零件例如无框力矩马达、感测器、专用晶片等；中游为机器人硬体设计制造测试；下游为应用领域工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等，产值排名前三是无框力矩马达、减速器和力感测器，合计占比超过50％。

日本的AI机器人，除动漫机甲已是日本人血液DNA外，2023年11月底日本国际机器人展iREX更是产业焦点，协作型机器人（Cobot）抢尽锋头，各大自动化企业都推出产品瞄准工厂自动化商机，重型机器人龙头发那科Fanuc展出「全世界最有力」机械手臂可搬运1,700公斤，协作机器人配备感测器可用平板电脑来控制，并可根据工厂产线需求开发教学功能学习人类动作以相同的角度、力量、程序重复工作，未来将AI化。

好莱坞与AI机器人渊源可能早于100年前，主题多是机器人的人性、不受控与自主意识，公约第一条多是「机器人不能伤害人类」，但近年AI无人机大幅成长用于战争：人类用AI技术伤害人类。

华尔街部分，创投端只要有好故事就值得冒风险，全球风险性投资资金是无役不与的，最近几年太空冒险、元宇宙、AR／VR等远大梦想，在巨资进场与层层包装下，每个都是金融市场的亮点。

华尔街著名谚语「Buy the rumor，Sell the news（买在耳语，卖在事实）」，这个金融市场著名的投资法则也适用在AI机器人投资。