国舰国造需要怎样的国家级船模实验室?(一)流体动力学问题

陈政宏/成功大学系统船舶机电工程学系副教授

今年二月下旬海委会国家海洋研究院宣布,规画在兴达港建置国家船模实验室,主要是要新建船舶运动耐海性能水槽

▲国家海洋研究院想在兴达港成立「国家级船模实验室」。(图/翻摄自经济部

科技部与国防部合作,去年底对大学公开征求的「学研中心」专案计划最近也即将审查完成,其中主题领域二「先进船舰及水下载具」中也有个重要项目是船舰及水下载具性能测试与验证。

显然船模实验对于设计舰艇及水下载具而言相当重要,也必须尽量不假手他国以防泄密。

为什么现在电脑模拟已经很厉害了,还要辛苦地做实验呢?我国需要哪些船模实验室?现有能量又如何?未来又还需要投入哪些资源呢?

载具的流体动力学问题

无论水面或水下、有人或无人的船舰或会移动的机器,和飞机飞弹一样可以称为载具(vehicle)。

他们都是在立体空间中自由移动不受限,可以有六个自由度运动,包括三种直线运动:纵移(前后移动)、横移(左右移动)、起伏(上下移动) ,以及三种旋转运动:俯仰(纵摇)、横摇、平摆(水平面上旋转)。

当载具移动时,因为速度与尺寸都够大,周围的流体会形成紊流。

美国海军海狼核子动力快速攻击潜舰康乃狄克号」(USS Connecticut,SSN-22)。(图/取自美国海军官网US Navy)

偏偏紊流是物理学家费曼口中「古典力学中最重要且尚未解决的问题」,而流体力学统御方程式中的动量守恒方程式,也就是牛顿第二运动定律的流体力学版,是一组复杂的非线性偏微分方程式,名列十大最困难未解的数学问题,比费马最后定理还难,数学家至今束手无策。

但是工程师不能等数学、物理学家的解答,必须立刻解决每天船舰、飞机会面临的流体动力学问题。因此,在载具的设计阶段想看看设计方案好不好,只能用电脑数值模拟,或者做精密的模型实验来验证。

电脑模拟

虽然现在电脑速度很快了,但对于真实机舰的流体力学的直接计算模拟来说还是太慢。

若以现在全球最快的超级电脑日本富岳尖峰速度,每秒运算十的十八次方浮点运算来宽估,直接模拟计算一艘荷兰海象级长67公尺左右的潜艇,以20节速度航行时的流场,大约要算100万年才算得完!

这样当然不切实际。

▲即便超级电脑性能强大,但依旧难模拟真实机舰的流体力学。(示意图达志影像/美联社

所以计算流体力学都会将这个动量守恒方程式简化,至少把其中一个高度耦合项以人为的模型取代,使得计算时间大幅缩短到数天左右。

但也因此无法考量某些物理机制,造成某种程度的误差;另外有些误差来自计算方法,例如网格切分等技术。

所以,即便现在的电脑模拟比实验方便、便宜,在设计初期的粗略计算模拟后,工程师还是需要把最后的设计方案以实验模型验证。

实验验证的必要

实验当然也会有误差,因此实验模型越造越大,以求减少因船模外型制造精度极限造成的几何误差,而影响流场的正确性

同理,各种量测仪器设备也被要求越来越精密。

目前世界一流的船模实验室对水面中低速船大概会用6~8公尺长的模型,而潜舰至少大约3、4公尺长,但误差要求都在1 mm等级。

换句话说,长达数百公尺的船模实验室是一般大型土木工程的等级,但是里面的轨道台车测量仪器、模型的精度要求则是精密机械等级的。

台船公司文物馆展示在德国拖航水槽实验过的船模。(图/作者提供)

如果不注重拖曳模型的轨道、台车及测量力量、姿态、速度的仪器之精密度,每个地方都有5~10%以上的误差存在,累积下来,整个实验的测量不确定性会过大到没有参考价值的地步。

因此对于实验设备、仪器、操作人员的素质与经验也都需要处处讲究精准。

这个考量甚至会影响实验室的选址!如地下岩盘很深的沉积地质就不够好,完工后可能因为水槽两端的沉陷速率不同而造成高度落差,要等待多年才能稳定使用;也可能在大地震过后,轨道扭曲变形不再平行,而需常常校正

这里所谓的变形其实都是很小的量,肉眼不一定看得出来,但已经足以干扰台车的稳定,影响实验的精密度。

潜舰与太空船都是集各种精密与尖端技术于一身的复杂系统,并列人类科技文明的最高指标不是没有道理的。

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