元智大学研发脑波控制「下肢机械服」！助脊损伤友行走

▲元智大学研发「下肢机械服」辅具，现场示范操作方式。（图／元智大学提供）记者李佳蓉／台北报导元智大学15日发表电机系副教授邱智𪸩与学生研发的「下肢机械服」辅具，以脑波为命令来源，提供人性化的介面感应，使用者不需靠拐杖辅助自身平衡，只需把双手扶在外骨骼上面即可。这项 发明可协助脊损伤友、不良于行的年长者走路，达到省力、复健及行动辅助效果。

元智电机系硕士班学生吴其原指出，下肢机械服的人体外骨骼，在各关节上加装电动缸，并且加上机械骨架驱动人体运动，可以帮助年长者下肢出力，或是替代脊髓伤害者等行动不便者的下肢，达到省力、复健及行动辅助的效果。同时可以用来加强人类出力极限，减少膝盖承受压力，以增加人体关节使用寿命。另外，还可支援工厂重力搬运的工作，或者军事上灾难现场协助救援。

吴其原表示，下肢骨架重量约50（kg），于研发设计上主要以人体自由度为主要考量，以可达人体活动的动作限制为标准，避免造成人体不适；简单的人体姿态感测器让使用者可以自由行动，如走路、起立或蹲下等。

邱智𪸩认为，全球目前约有700万脊髓损伤病友，每年新增35万人，欧美日相继开发行动辅助机器人，但售价太高且无法普及化。下肢机械服和外界的行动辅助机器人，有着极大差异。下肢机械服设计内骨骼部分，追踪人体姿态以便带动外骨骼施力与负重，其动作并非固定，而是随使用者意志来行动，在结构设计上使用者不需要靠拐杖辅助自身平衡，只需要把双手扶在外骨骼上面即可。