元智大学研发脑波控制「下肢机械服」!助脊损伤友行走

元智大学研发「下肢机械服」辅具现场示范操作方式。(图/元智大学提供)记者李佳蓉台北报导元智大学15日发表电机系副教授邱智𪸩与学生研发的「下肢机械服」辅具,以脑波命令来源,提供人性化介面感应,使用者不需靠拐杖辅助自身平衡,只需把双手扶在外骨骼上面即可。这项 发明可协助脊损伤友、不良于行年长者走路,达到省力、复健及行动辅助效果

元智电机系硕士班学生吴其原指出,下肢机械服的人体外骨骼,在各关节上加装电动缸,并且加上机械骨架驱动人体运动,可以帮助年长者下肢出力,或是替代脊髓伤害者等行动不便者的下肢,达到省力、复健及行动辅助的效果。同时可以用来加强人类出力极限,减少膝盖承受压力,以增加人体关节使用寿命。另外,还可支援工厂重力搬运的工作,或者军事灾难现场协助救援

吴其原表示,下肢骨重量约50(kg),于研发设计上主要以人体自由度为主要考量,以可达人体活动动作限制为标准,避免造成人体不适;简单的人体姿态感测器让使用者可以自由行动,如走路、起立或蹲下等。

邱智𪸩认为,全球目前约有700万脊髓损伤病友,每年新增35万人,欧美日相继开发行动辅助机器人,但售价太高且无法普及化。下肢机械服和外界的行动辅助机器人,有着极大差异。下肢机械服设计内骨骼部分,追踪人体姿态以便带动外骨骼施力与负重,其动作并非固定,而是随使用者意志来行动,在结构设计上使用者不需要靠拐杖辅助自身平衡,只需要把双手扶在外骨骼上面即可。