抢进自驾车商转 4大难题待克服

自驾车结合高精度3D动态地图、先进同步定位与地图建构技术、使用机器与深度学习感知系统，克服严苛的气候与环境感测挑战。即使在大雨、容易讯号中断的地下室，也能畅行无阻。（取自CES官网）

在历经多年的努力下，工研院机械所去年拿到「Taiwan No.0001」全台首张自驾车牌，开发出全国首辆能在开放场域上路的自驾车。去年10月底让自驾车从新竹南寮渔港完成试驾路线，秀研发实力。但工研院指出，自驾车要商转，仍有4大挑战必须克服，并在真实道路上持续验证技术。

环境感测 保证准确

工研院机械与机电系统研究所数位长王杰智观察，自驾车技术发展有4大挑战须克服，第一个是「环境感测」，由于都市里需要侦测的物件多，驾驶策略也较复杂，目前感知系统还无法完全保证在市区环境中的感测准确度。因此自驾车感知系统不该只依赖单一感测器，需搭配雷达、相机与光达等，确保系统运作与安全。

不畏气候 确保安全

第二个要克服的是「气候挑战」。王杰智表示，当自驾车遇到下雨或下雪时，感测器容易失灵。所以开发自驾车时须设法在恶劣的天气环境，融合不同的感测器技术，相互确保行驶安全。

道路环境 适应习惯

第三个挑战是「动态环境」，自驾车不仅要思考各种道路环境变化，还需适应各国的用路习惯，譬如美国路宽、交通顺畅，自驾车较好开，但台湾地狭人稠、交通拥挤，就相对难行。

第四个挑战来自大家忽略的「大规模量产」，很多人以为只要完成1辆自驾车，接下来要做10辆自驾车就很容易，王杰智强调，两者难度不同。1辆自驾车变成10辆时，会使车上感测器位置偏差，影响自驾决策结果，所以自驾车在大规模量产时，需花更多时间与功夫来重新调校参数。

大批量产 调校参数

有鉴于上述挑战，工研院团队在开发自驾车前，就先思考清楚自己要做的是能商品化、量产化的自驾车。面对台湾多变的气候为自驾车发展带来诸多挑战，工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生指出：「天气越糟，越要出去开！」

他说工研院自驾车结合高精度3D动态地图、先进同步定位与地图建构技术、使用机器与深度学习感知系统、以及光达雷达相机之数据融合，去克服严苛的气候与环境感测挑战，即使在大雨、容易讯号中断的地下室，也能畅行无阻。

另外，在针对自驾车量产的难题上，工研院研发的「自驾车整合系统」，可以快速安装至各型车款，适用于小货卡、轿车、休旅车、巴士以及大卡车等，有助满足未来的自驾车量产需求。

胡竹生强调，自驾车要商用的关键，是必须要能在开放的真实道路试验，才可以验证及增进自驾车功能、加速商转。

因此，与新竹市政府合作，在无交通管制的南寮渔港试运行，就是要透过行驶于汽机车、脚踏车、行人混流的道路进行测试，搜集自驾车在真实道路的资讯，提升我国自驾车技术。