柔软机器鱼SoFi悠游珊瑚礁 鱼群傻傻都把它当同类
▲SoFi 机器鱼海洋中优游。（影片／ 取自YouTube，如遭移除请见谅。）
近年来许多科技进步，但近距离记录海洋生物仍是一项具有挑战性的任务，科学家认为有一个可能的解决方案：使用机器，麻省理工学院计算机科学与人工智慧实验室（CSAIL）近期开发出机器鱼「SoFi」以假乱真的外型与动作，潜入海底和鱼儿们共游，记录海洋生物最真实的生活姿态。
▲MIT学者研发的SoFi机器鱼。（图／翻摄自MIT NEWS）
Soft Robotic Fish，简称SoFi，是麻省理工学院电脑科学暨人工智慧实验室(CSAIL) 21日在「科学机器人学（Science Robotics）」期刊中发表的最新研究，从鼻子到尾巴长18.5英寸，重约3.5磅。可以潜水60英尺，电池效力大约可以持续40分钟，能以一种平滑且起伏的动作优雅地游泳，模仿真实鱼类的动作。
▲SoFi机器鱼与真鱼一同游泳。（图／翻摄自MIT NEWS）
根据MIT NEWS报导，SoFi鱼体以相对便宜的3D打印构成，包括Linux PC在内的电子设备和鱼眼镜头都储存在鱼的头部，能捕捉高画素影像；至于尾部则采用矽橡胶制的「柔软人工肌肉」，马达采用低噪音设计，通讯装置也以超音波传递指令，动力系统更为独特，利用液压执行器控制尾鳍扭动，产生推力摇摆前进，这种方法能避免伤害周遭生物的可能性。
▼柔软机器鱼SoFi的解剖结构。（图／翻摄自MIT NEWS）
报导指出，研究团队使用防水「超级任天堂」控制器操作SoFi，并开发一个定制的声学通信系统，能够改变SoFi的速度并使其具体移动。目前正在斐济（Fiji）海域进行试验，预计SoFi将成为探索海洋新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。