田间机器人大赛！台大中兴北中南20队角逐...嘉大生机系女力夺冠
第13届2020生物机电杯田间机器人竞赛在嘉义大学兰潭校区举行，今年由嘉大生物机电工程学系承办。今年参赛队伍有来自台湾大学、宜兰大学、中兴大学、嘉义大学及屏东科技大学等20组大专校院学生参加；高职组有兴大附农、虎尾农工、民雄农工及冈山农工计10组学生组队。活动开始由嘉大艾群校长致词为参赛学生加油打气，勉励学生团队合作，勇于展现自我发挥实作与创新研发能力。
田间机械人竞赛不同于一般室内可控制环境下比赛，在多变的户外环境中进行相当具挑战性，透过机电系统控制与机构设计而完成的田间机器人，技术难度更为提高。竞赛场地有7个区域，田间机器人需在田间自主行进，进入围篱黏土块区及碎石块区、通过草坪道路、智能喷浇电土水凤梨催花作业、通过草坪道路、精准夹取盆栽及智能放置盆栽定位再回到终点，如要获得愈高的分数，其困难度相对愈高。竞赛尾声主办单位安排各组参赛团队分享设计原理及想法，借由相互观摩与学习增广见识，有助于未来再度参赛时能获得更好的成绩。
▲透过机电系统控制与机构设计而完成的田间机器人。（图／嘉义大学提供）
今年荣获第1名的女子团队学生曾于如表示，机械以男生为主是传统的刻版观念，因此，我们想要证明女生也可以不输给男生的态度努力去证明自己。当进入生机学系就读后知道有这项竞赛时相当有兴趣，为了参赛去年暑假就开始准备，比赛前2周大家不断利用课余时间练习与讨论，熬夜已成家常便饭，过程中常遇到无法解决的难题，幸赖学长及系上老师热心指导，感谢他们无私的解答。
嘉大指导老师黄文禄表示，嘉大理工学院自动化研究中心组成3个机器人团队(生物机电工程学系、电机系、机械系)，参与竞赛同学课余如火如荼、日以继夜进行田间机器人规划、机构设计与感测系统安装、程式撰写、影像辨识测试。此外，今年获得第一名「鹤立机群」队系由4位女学生组成，获此殊荣值得佳许，更可说是打破理工科系纪录，实为难得。
▲2020生机杯田间机器人竞赛嘉大女子团队创纪录勇夺第1名。（图／嘉义大学提供）
比赛结果，大专组由嘉大生机学系「鹤立机群」队，成员曾于如、张佳蓉、廖沅瑄及黄品臻以满分夺得第1名及奖金30,000元；宜兰大学「龟苓三侠」队，成员许潪铭、郑宇呈及朱津嶙荣获第2名及奖金20,000元；中兴大学「明天起来就会动了」队，成员陈璟宽、吴泓颉、陈家宏及谢承婕取得第3名及奖金10,000元。高职组由冈山农工「Ksvs 一拳定胜负」队荣获第1名，第2名为民雄农工「天外奇机」队，第3名虎尾农工「生机栋梁」队及民雄农工「可尔必思好喝」队并列。