北市无人巴士测试成功 下一阶段瞄准白天的内湖南港
台北市政府从1日至4日凌晨测试无人巴士，5日正式宣布试验成功。台北市长林钦荣开心表示，下一阶段将开放测试场域，把无人巴士行驶路段拉长至北市信义干线、内湖科技园区、南港软体园区，以及东区门户之南港车站周边，且不排除测试时间从凌晨拉长至白天。
由台湾电脑系统厂商喜门史塔雷克有限公司与法国NAVYA公司合作推出的无人电动巴士，经过1-4日每天凌晨1时到4日的测试，今天邀请媒体对外说明，林钦荣、资讯局局长李维斌、交通局局长张哲扬都到场听取实验报告。林钦荣说，本次实证包含系统验证、基础建设整合测试及社会接受度等3大项测试，共8项实验，于深夜时段搭配交通管制措施，在信义路复兴南路至敦化南路间之公车专用道，长度约463公尺的封闭道路环境顺利完成。
▲北市宣布无人小巴试运行成功。（图／翻摄自林钦荣脸书）
针对实验项目，李维斌指出，这次了解在定位系统方面，市府地政局使用美规的GNSS系统、自驾小巴业者则使用NRTK欧规系统，其中相容性的问题需要调整改善；另各路段的GPS透空率(接收讯号的能力)差异比想像中大，可能因高楼的阻挡而影响讯号品质，后续还要进一步分析原因。
他也说明，都市的环境因素比想像中的复杂，因此绘制地图的时间较原先设定更多。未来可评估选定路段进行智慧设施(例如DSRC)实证测试，市府将申请NCC实验频谱。未来业者实验资讯也将提供学界或业界研究使用。例如GPS纪录、LiDar的纪录等。不过，这次实验也克服捷运站对GPS讯号干扰及玻璃帷幕建筑可能引发的光学雷达误判等，实验成功落幕。
而今天凌晨巴士开放试乘，可实际感受无人巴士如何运作，例如遇到有行人、障碍物通过时，巴士可以自动停车。喜门史塔雷克公司表示，EZ10具备的感测器，可感应360度50公尺内所有物体。若有人车进入预设轨道，会在2公尺前就会停下；工程师说明，无人小巴有紧急刹车的反应功能，若有小孩冲进车道，人的刹车反应需要0.6到0.8秒，但AI车辆系统刹车是用毫秒计算，加上没有视觉死角，比人为驾驶更安全。
针对后续发展，林钦荣说，市府将开放测试场域，北市信义路公车专用道与内湖科技园区、南港软体园区，以及东区门户之南港车站周边，皆不排除以搭配交通管制之方式进行自驾小巴之测试运行。
他也指出，现行交通法规并未针对自驾车辆进行规范，因此车辆领照恐有困难且行驶空间受限。后续北市将主动邀请相关主管机关研议突破法令之可能性，期能逐步针对牌照、路线、交通管制、行车时间、路段等上路运行之规则明确化，使法规陆续到位。
林钦荣还补充，在智慧交通朝MaaS(Mobility as a Service)发展的概念下，未来当技术与法规环境较为成熟时，北市鼓励民间业者以自驾车技术提供民众更便利的交通服务，且能与现有公共运输服务衔接互补(例如：提供深夜时段接驳服务)，期待创新且具可行性的提案在台北试验。