今周刊／机器人大军在这里 安川建秘密基地
安川电机，全球最厉害的机器人派系之一，今年悄悄在台南创立一个机器人基地，除了在工厂装配线上銲接、锁螺丝的硬功夫，安川电机的机器人大军，还学会了什么神秘武功，让各行各业的人士都慕名而来一探究竟？
你是否想过，有一天，当你走进餐厅，迎面看到的是一台机器人笑着说欢迎光临，然后伸手取出一瓶饮料，「喀」的一声开启易开罐拉环，将清凉的饮料送到你面前。
走进全球前4大机器人公司安川电机，位于台南的机器人展示中心，第一眼让人惊艳的，就是这位头戴蝴蝶结、会招待宾客喝饮料的机器人。在这个耗资4000万元打造、占地约150坪的展示空间中，汇集安川电机在重工业及食品制造业最著名的机器人。
研究机器人产业多年的工研院IEK（产业经济与趋势研究中心）分析师黄仲宏说，「比起其他3大机器人公司，ABB与发那科（FANUC）维持神秘低调、库卡（KUKA）重心主要在中国市场；安川在台湾的布局相对积极，特别是设立机器人展示中心，让外界可一探究竟。」
「刚开始规画成立这个机器人中心，也曾碰过预算问题。」安川电机技术服务部、台湾机器人展示中心处长宫原直浩透露，以安川电机总部所在之地的日本九州相比，台湾与九州的面积差不多，但九州的机器人使用量却比台湾大得多，当初提案在台湾设立机器人展示中心就遇到阻力。
但来到台湾1年的观察，宫原直浩看到了台湾市场的潜力。「在日本要找到没有自动化的地方很少，但台湾却还有很多工厂没有自动化，举例来说：汽车产业。」
「对安川来说，台湾也具有特别的战略地位，台湾是个OEM、ODM（代工设计制造）能力很强的地方，我们的产品也能跟随这些厂商销售至其他地方。」安川电机机器人营业本部协理黄启昌说，这也是为什么即使台湾市场并不算大，但安川却选择在这里成立机器人展示中心。
跟着黄启昌的脚步，探索隐身在台南科学园区创新三馆，从外观看不出有机器人大军的基地。会为到访者递上一瓶饮品的机器人，其实是为了展现安川电机机器人关节构造设计上，已做到的15轴技术。
「这个机器人除了双臂各有7轴，还结合了视觉和感测压力的力觉技术。」在机器人产业已有30年经验的黄启昌，口中的视觉与力觉，就是这个机器人能在短短一分钟内从冰箱取出饮品，并精准开启易开罐的关键。
机器人抓取饮料罐后，要靠着他脸上的镜头判定拉环的位置，并使用正确的力量成功扳起易开罐拉环，还会贴心地将拉环压下。这些都必须借助压力感测技术，才能做出完美的开瓶动作。 (阅读全文)
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