陆港观盘－宏观经济平淡 浅谈陆无人驾驶发展

近期大陆相当火红的无人驾驶出租车－萝卜快跑（注）在武汉出现爆单，该平台已在深圳、上海、北京等10个城市试验自动驾驶出租车服务，并打算今年在武汉部署1,000辆自动驾驶出租车。武汉是目前萝卜快跑营运规模最大的地区，服务已扩大到全市范围，覆盖面积超过3,000平方公里，高级别自动驾驶迅速成为社交媒体的舆论焦点。

大陆的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进，背后也有政策的积极推动。目前在大陆除了以「萝卜快跑」、「小马智行」和「文远知行」为代表的大陆本土自动驾驶品牌之外，大陆中央也给海外电动车龙头特斯拉（Tesla）的智慧驾驶系统「完全自动驾驶能力」（FSD）开绿灯，显示高级别自动驾驶符合大陆加大培育先进制造、电子资讯等战略目标。

从大陆当前的产业发展趋势来看，「车路云一体化」技术路线，已逐渐成为自动驾驶行业发展共识。相关政策陆续落地，有望带来巨大产值增量。大陆多数车厂实现城市自动辅助导航驾驶落地，奠基于高精度地图加上感知的模块化解决方案（感知、规划、决策），惟过程中高精度地图面临成本过高、更新速度较慢等弱点。

长远来看，人工智慧学习有望成为推进更高级别自动驾驶功能的突破口。短期内，完全摆脱高精地图实现端到端的难度较大。因此多传感器融合加轻量级高精地图成为过渡阶段的主流方案，降低雷达的成本以及轻地图的出现，均可望加速高级别自动驾驶的商业化落地。

目前在大陆高级别自动驾驶赛道已有互联网、车厂、出行三类主力军，全球高级别自动驾驶产业正处由实际应用场景的测试示范应用中，进一步迎向无人驾驶商业化落地转型的关键点。

（注：「萝卜快跑」（Apollo Go）是百度旗下的自动驾驶出行服务平台。）