商业周刊／开刀次数多三成！　MIT医疗机器人开工

▲医疗机器人可负重200 公斤器械，将来还会打招呼。（左为彰基院长郭守仁，右为慧诚智医总经理余金树）。（图／商业周刊提供／摄影程思迪）

文／赖宁宁蓝绿方形头部，白色身躯，两颗眼睛不时眨啊眨，开刀房手术一结束，护士按个通知钮，ORber（中文暱称「欧巴」）自动从中央器械室移动到开刀房门口，精准的把使用完毕、总重150公斤的手术器械车，送回器械室消毒。

同时间，另一台欧巴也把下一台手术需要的器械车送抵开刀房。

这是全台第一个从软体到硬体，全部是MIT的医疗机器人。它由彰化基督教医院、佳世达旗下明基智能、慧诚智医合作开发完成，在彰基旗下的智慧医院——员林基督教医院，及佳世达旗下的南京明基医院、苏州明基医院均会采用，首波在员基先上线，共2台开始上班。

欧巴设计的目的是为解决医院开刀房「痛点」。第一，1台器械推车重达100多公斤，过去都由外包的阿桑负责运送，人力搬运过程中，易有职业伤害。第二，每个开刀病人病情都不同，搬运过程中容易感染。第三，过去手术结束时，是由护理人员呼叫阿桑来推器械车，阿桑推出去后再准备下一台，需要多次沟通，耗费时间。

「用餐饮业术语来说，就是提高『翻桌率』，」慧诚智医总经理余金树说，以欧巴来说，可提高3成翻桌率（即开刀次数可多3成），缩短开刀病人的等待时间，更节省5成开刀房的人力。

3年前，郭守仁跟余金树到美国芝加哥医院Rush Hospital参访，看到都是在搬运开刀房器械的机器人，自动化场景让他们吓一大跳，但欧美行之有年的搬运机器人，为什么迟迟没有办法引进台湾？

「台湾没有一家医院，有为机器人预留空间的，」余金树说，欧美智慧医院发展较早，不少医院早在兴建规画时，就将机器人的移动空间考虑进去，包括轨道、机器人专用电梯等，机器人只要安装好，立刻上线；亚洲除了日本、新加坡外，其他各国医院都将医院空间留给医疗使用，并未规画机器人使用的轨道，因此，无法适应无轨道且狭窄空间的搬运机器人，来台就英雄无用武之地。

在台湾，「它必须是无轨式，」陈其宏说，「就要像无人车一样，」余金树形容，需要类似无人车的技术，要用雷射，超音波来避开人、墙壁等障碍，先扫描医院建物的3D图，存入机器人软体里，再透过雷射、超音波功能，让它避开突发障碍。

余金树说，像原本以为机器人有雷射就能避开障碍，却发现医院硬体有很多材质，雷射无法反射，例如玻璃，雷射会穿透玻璃，让机器人接收不到讯息，无法避开障碍，这些都是现场调整雷射角度与参数，才改善完成，这就是物联网时代的核心能力，即「现场调教」，让机器人符合现场需要。

甚至，采用高铁多车调度模式，因医院通道只有一个，为方便机器人会车，仿高铁模式，让机器人学会在空间较大的地方会车。

「这台机器人是光、机电、软体的整合，」陈其宏说，像光领域的超音波、雷射，机电包括马达、电池、动力轮子，软体包括物联网、3D等，它其实就是1台电脑，眼睛是镜头，身体有工业电脑，里面有软体，来客制化客户的需求。

第一批欧巴每台造价450万元，但未来成本将越来越低，又可弥补医院长期人力不足，市场潜力大。

【更多报导 】

吴念真一张照片帮全联做了3份工！吕秋远：为了省钱，全联开启了一扇「地狱之门」

蔡英文对未来的想像竟是：竹科工程师可早点下班...把小确幸当政策，只会引来大不幸

早餐店、烫青菜、自助餐...一天花400元吃饭还被嫌奢侈，究竟要低薪年轻人多「省」？

房价像「1300元宏达电」正要开始崩，你敢买？台湾人再不生，房价只剩下跌一途

别再轻忽便秘！她23岁，肠子里却塞满20几颗瘜肉...营养师8招恢复肠道蠕动力

※精彩全文，详见《商业周刊》。※本文由商业周刊授权刊载，未经同意禁止转载。